全智能仿生腿

全智能的实用意义（客户长期使用中）

*患者生活环境会变化，年龄、身体、残肢、使用假肢不同阶段、穿不同的鞋子、

*在任何时候，使用者都可启动和重新编程，以适应不同的环境和活动等级，譬如登山时或者甚至更换了一只鞋子时。

*打开开关并走动，系统自动编程，减少能量消耗，增强生活和活动能力

好比骑自行车，打开编程开关，自行车就根据我的特点全自动地调整把头、座垫、速度等所有可以调整的部件，当然最省力舒适无任是生活的环境变化，还是自己身体变化，都可以随时调整，使自行车最适合使用者，而不用到工厂请师傅调整

综合评价

变速行走：95.4%的人发现变速时非常或比较轻松

步行距离：81.8%的人说能走得更远

能量消耗：95.4%的人说没有别的假肢累，感觉更省力自然

步 态：86.3%的旁观者对步态作了积极而喜人的评价。

截肢者可从自适应仿生腿中获得益处

(产品图)

1.有利于残肢健康 利用自动控制装置和身体能量的结合控制，有利于残肢肌肉在接受腔内的锻炼和健康。
2.使步态更自然流畅 独立的气压控制装置，使步态更自然流畅。
3.使步行更安全 独立的液压控制可以使步行更安全。
4.步行距离更长采用了最新的人机互动交流技术,更加省力舒适，能够有效满足截至肢对高质量生活的要求.
5.根据坐下、站立、上下斜坡、上下楼梯、突然绊倒和速度改变作出反应 系统自动探测路面信息，不管患者日常活动情况如何都会自动对路面情况作出反应
6. 弹力扭力结构有助于吸收垂直的压力和步行的扭转力，使人更加舒适
独特的微电脑 
 
　

储存了各种速度时的最自然步行姿态。
储存了坐着，站立，平路，下坡，下楼梯，绊倒等不同路面状况所需要的支撑力。
把传感器探测的各种数据转化成相应的控制信号。
輸出信号控制两个电机和两个控制缸。 
 
工作原理
　

一，液压缸控制假肢的支撑,气压缸控制假肢的摆动，使行走最安全，步态最自然。
二，速度传感器即时探测行走的速度,力传感器即时探测路况,准确分辨站立,平路，斜坡，楼梯，突然綁倒等各种状态。
三，微电脑双控制系统把探测的结 果转化为控制信号, 迅速控制假肢作出相应的动作。
四，双向发射接收装置, 无线遥测，遥控，使微电脑编程更加准确，控制更灵敏。

独特的双机、双缸控制器
　

直流电机和液压缸根据微电脑的控制信号，迅速提供不同的支撑力，确保使用者在站立、平路、下坡、下楼梯和绊倒等不同状态都安全。
步进电机和气压缸根据微电脑的控制信号，迅速调节假肢的弹力，配合健侧肢的速度，确保步态自然。
两个电机、控制缸分别控制步行中的摆动和支撑动作，使控制更精确，步态更自然，更接近正常人。